Aurora abducting Cephalus

El tema de Céfalo y Aurora proviene de las "Metamorfosis" de Ovidio. Aurora, la diosa de la luz o el amanecer, se baja de su carro para abrazar a Céfalo, un cazador al que estaba tratando de secuestrar.

La pintura es un modello (boceto al óleo) de una serie de pinturas encargadas por Felipe IV de España para decorar su pabellón de caza, Torre de la Parada, a las afueras de Madrid.

Rubens utilizó bocetos al óleo para explorar sus ideas sobre diseño y composición, y también como plantillas a partir de las cuales sus asistentes podrían generar lienzos a gran escala.